Het Hof van Dordrecht is oorspronkelijk gebouwd als klooster. De Hollandse graaf Floris V had in 1275 het terrein van het huidige Hof aan de Augustijner orde geschonken. Aan het stratenpatroon op het plein kan men nog zien waar de overdekte kloostergang heeft gelopen en de waterput heeft gestaan.
Het Middeleeuwse kloosterleven was deel van het maatschappelijk leven in de stad. De burgers van de stad bezochten de kerkdiensten in de aangrenzende Augustijnenkerk en de bibliotheek. De ruime zalen werden ook wel gebruikt voor vergaderingen van het stadsbestuur en de rechtspraak.
.
In de Statenzaal werd in 1572 de eerste Statenvergadering van de Hollandse steden gehouden. Zij spraken steun uit voor Stadhouder Willem van Oranje en steunden de opstand met geld. De vergadering vormde de grondslag voor het gezamenlijk verzet tegen het Spaanse bestuur en betekende de eerste aanzet tot de Staat der Nederlanden. Het Hof werd later een vaste verblijfplaats van de stadhouders Willem van Oranje en Maurits en omgedoopt in Prinsenhof. Na de brand in 1915 is het Hof herbouwd in renaissancestijl.